起落架是飛機下部用于起飛降落或地面滑行時支撐飛機并用于地面（移動的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架飛機的部件，因此它是飛機不可分缺的一部分；沒有它，飛機便不能在地面移動。
當飛機起飛后，可以視飛機性能而收回起落架。為適應飛機起飛、著陸滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端裝有帶充氣輪胎的機輪。
為了縮短著陸滑跑距離，機輪上裝有剎車或自動剎車裝置。為了縮短著陸滑跑距離，機輪上裝有剎車或自動剎車裝置。此外還包括承力支柱、減震器（常用承力支柱作為減震器外筒）、收放機構、前輪減擺器和轉彎操縱機構等。